Dans la cuve de votre robot, versez la farine, le sucre, le sel et la levure. Mélangez brièvement.

Fendez la gousse de Vanille de Tahiti en deux et grattez les graines. Ajoutez les graines, l'œuf et le lait tiédi dans la cuve.

Pétrissez à vitesse lente pendant environ 5 minutes, jusqu'à ce que la pâte commence à former une boule homogène.

Incorporez le beurre froid coupé en dés, morceau par morceau, tout en continuant de pétrir. Une fois tout le beurre ajouté, pétrissez encore 5 à 8 minutes à vitesse moyenne, jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois du bol. Elle doit être lisse et élastique.

Formez une boule avec la pâte et placez-la dans un grand saladier légèrement fariné. Couvrez d'un torchon propre et humide.

Laissez la pâte lever dans un endroit chaud et à l'abri des courants d'air pendant environ 3 heures. Elle doit tripler de volume.

Dégazez la pâte en appuyant doucement dessus avec votre poing pour en chasser l'air.

Divisez la pâte en 8 portions égales et formez des boules lisses.

Beurrez et farinez votre moule, puis disposez les boules de pâte à l'intérieur, en les espaçant légèrement.

Couvrez à nouveau le moule avec un torchon et laissez lever pendant 1 heure supplémentaire à température ambiante.

Préchauffez votre four à 160°C (chaleur tournante).

Dans un petit bol, mélangez le jaune d'œuf avec la cuillère à soupe de lait. Badigeonnez délicatement la surface de la brioche avec ce mélange.

Enfournez pour environ 25 minutes. La brioche doit être bien dorée. Pour vérifier la cuisson, la pointe d'un couteau insérée au centre doit ressortir sèche.

Laissez la brioche refroidir quelques minutes avant de la démouler sur une grille.